女王之刃是一项每四年举办一次的危及生命的比赛，来自世界各地的美丽战士齐聚一堂。在这片大陆上，最强大的女人统治着一切，遵循第一位女王开创的传统。在天使面前举行的正式比赛中，获胜者可以向失败者发出任何命令。你可以夺走她引以为傲的武器，让她为你服务，甚至击败现任女王，取代她的位置！边疆贵族的女儿艾莉娜，为了追求心爱的姐姐蕾娜，踏上了自己的旅程，而蕾娜却抛弃了一切，成为一名美丽的战士并出走。女王之刃每四年举行一次。一场只有被称为美丽战士的女性才能参加的战斗。为了成为女王，她必须赢得许多正式比赛。艾琳娜是大陆上最伟大的贵族之一万斯伯爵的女儿，她离开城堡去追寻她逃跑并加入女王之刃的姐姐蕾娜。在得知姐姐的目标是传说中的马拉麦克斯大陆后，她碰巧遇到了一个名叫米歇尔的男孩，他拿着魔笛，这是通往那片大陆大门的钥匙。埃里娜并不想加入女王之刃，但她成为了一名美丽的战士，以保护米歇尔免受以魔笛为目标的沼泽女巫的部下艾里的伤害。第一场比赛的获胜者惠里娜迫使爱理跟随她，于是三人开始了前往马拉马库斯的旅程。

小説・コミックも人気のSFアクション・アニメ「キディ・グレイド」。全24話から構成されるテレビ版を再編集し、追加カットと新作カットを加えた劇場版3部作の完結編。高い戦闘能力を持つ肉体派美少女エクレールと、コンピューター並の情報処理能力を持つ頭脳派美少女リュミエール。能力も性格も正反対の2人が、銀河通商関税機構“GOTT”のエージェントとして惑星間や組織間のトラブルを解決していく。

從人類的足跡踏出太陽系，開始在地球以外的行星殖民之後，宇宙間慢慢出現了許多獨立的行星國家。為了維持基本秩序，並避免星際間的摩擦惡化成宇宙戰爭，各獨立行星政府達成協議，成立了類似於聯合國的組織－「宇宙行星聯合」，以保障全人類的安全、自由與和平。當各星系在「宇宙行星聯合」有效的維持之下逐漸繁榮，隨著而來的就是日趨明顯的經濟交流。為維持經濟公平原則以確保各方面利益，宇宙行星聯合特別設立了GOTT （Galactic Organization of Trade and Tariffs銀河商業關稅機構），作為監督各行星國家間關稅與貿易交流，並查緝相關不法行為的執行機構。而GOTT中擁有各種特殊能力、兩人一組負責在最前線執法的特警，就稱為ES MEMBER。 星歷328年 （西元二十五世紀），人類建立第一個殖民行星三百多年後，正是ES member大活躍的時代。Kiddy Grade中的兩位女主角－性格開朗直腸子的艾克蕾爾，與外表青澀但成熟冷靜的琉美艾爾，正是GOTT中神秘的ES member特警之一。從她們嬌柔的外貌，完全無法想像艾克蕾爾是破壞力與速度超絕的怪力少女，而琉美艾爾則是身負能與超級電腦匹敵的情報處理能力、還能從指尖放出光線操作各式電子設備的活電腦。當他們接到任務出動之後，故事就在觀眾的面前拉開了序幕...